jsp本质上就是一个Servlet，它是Servlet的一种特殊形式（由SUN公司推出），每个jsp页面都是一个servlet实例。Servlet是由Java提供用于开发web服务器应用程序的一个组件，运行在服务端，由servlet容器管理，用来生成动态内容。一个servlet实例是实现了特殊接口Servlet的Java类，所有自定义的servlet均必须实现Servlet接口。

区别：

jsp是html页面中内嵌的Java代码，侧重页面显示；

Servlet是html代码和Java代码分离，侧重逻辑控制，mvc设计思想中jsp位于视图层，servlet位于控制层

jsp运行机制：如下图

JVM只能识别Java类，并不能识别jsp代码！web容器收到以.jsp为扩展名的url请求时，会将访问请求交给tomcat中jsp引擎处理，每个jsp页面第一次被访问时，jsp引擎将jsp代码解释为一个servlet源程序，接着编译servlet源程序生成.class文件，再有web容器servlet引擎去装载执行servlet程序，实现页面交互。